工業自動化集成，用得比較多的是工業機器人，而工業機器人中市場占有量比較大的是愛普生機器人，鎰升機器人是愛普生機器人在華東地區認證的代理商，我們的員工致力于幫助您為您的行業和預算構建和定制完美的自動化系統。下面我們來分享愛普生機器人編程示教過程中常見變量舉例

愛普生機器人編程示教過程中常見變量舉例！
 
1.Boolean 布爾型變量  只能是 True 或 False 兩個值之一。

愛普生機器人一般情況也可以變量數組

Boolean partOK
Boolean A(10) 'Boolean 型的一維數組
Boolean B(10, 10) 'Boolean 型的二維數組
Boolean C(5, 5, 5) 'Boolean 型的三維數

2.Byte類型  Byte 變量的范圍是-128～+127。

Function Test
Byte A(10) 'Byte 型的一維數組
Byte B(10, 10) 'Byte 型的二維數組
Byte C(5, 5, 5) 'Byte 型的三維數組
Byte test_ok
test_ok = 15
Print "Initial Value of test_ok = ", test_ok
test_ok = (test_ok And 8)
If test_ok <> 8 Then
Print "test_ok high bit is ON"
Else
Print "test_ok high bit is OFF"
End If
Fend

愛普生機器人編程示教過程中常見變量舉例！
 愛普生機器人應用
 
3.UByte 同用法，只是0-255的范圍

4.UInt32/Int32 范圍為4個字節

5.UInt64/Int64  范圍為8個字節

6.Double 范圍為8個字節是小數表示。

7.Real 實數范圍為4個字節

8.String 字符串變量

String 使用示例
String password$
String A$(10) 'String 型一維數組
String B$(10, 10) 'String 型二維數組
String C$(5, 5, 5) 'String 型三維數組
Print "Enter password:"
Input password$
If UCase$(password$) = "EPSON" Then
 Call RunMaintenance
Else
 Print "Password invalid!"
EndIf

9.Integer /Short 2個字節整數  整數型變量的范圍為-32768～32767

10.Ushort 2個字節整數  整數型變量的范圍為0～65535.

11.Global全局變量