優(yōu)傲機器人
優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人
EPSON機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
標準產(chǎn)品
ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
著智能工廠的不斷發(fā)展，近年來廠內(nèi)的物流自動化更是飛速發(fā)展，AGV+機械臂進行自動上下料成為新的趨勢。整個解決方案的流程是從AGV小車搭載機械臂從充電樁出發(fā)，然后進行避障演示，之后繞至工作臺配合機械臂一同進行工作，最后倒回去完成自主充電。
這個方案的難點除了機器視覺搭配機械臂進行精準上下料之外，AGV小車的選用至關(guān)重要。首先廠內(nèi)環(huán)境，摻雜大量不確定因素，AGV需要進行實時的避障和路徑規(guī)劃，這對導(dǎo)航算法的要求很高。
?
其次是生產(chǎn)效率，AGV+機械臂是一對多的模式，即一臺AGV小車對應(yīng)多個工位，如何保證安全的同時滿足產(chǎn)線的運行效率，最大化的節(jié)省人工。
最后是精度問題，在對接過程中，AGV本身是有一個精度偏差范圍，目前市面上主流產(chǎn)品的重復(fù)定位精度都在±5mm左右，再加上機器視覺和機械臂的精度誤差范圍，如何在此條件上進行精準定位是關(guān)鍵。
愛普生采用一體機VT6，將驅(qū)動與控制器集成一體，很大程度上減輕的AGV的自重，延長使用時間，結(jié)合AGV優(yōu)秀的車體控制、路徑規(guī)劃和后臺調(diào)度，充分利用資源，實現(xiàn)高效率運輸，有效替代人工節(jié)省成本。
(周一至周五 8：30-18：00)
周末及節(jié)假日請聯(lián)系18015501787
訂閱官方微信 了解最新資訊
?2018 蘇州鎰升機器人科技有限公司 版權(quán)所有蘇ICP備19012241號-1技術(shù)支持：
(周一至周五 8：30-18：00)
周末及節(jié)假日請聯(lián)系18015501787
訂閱官方微信 了解最新資訊
?2018 蘇州鎰升機器人科技有限公司 版權(quán)所有蘇ICP備19012241號-1技術(shù)支持：
