神奇的機械手 采訪愛普生機器人事業部長

世界各地的工廠安裝了超過2.8萬臺愛普生機器人，許多頂級制造企業每天借助愛普生工業機器人的產品降低生產成本、提高產品質量、增加產量，并增加收益。為何工廠選擇愛普生機器人？機器人事業為何是愛普生未來的希望？記者采訪了精工愛普生機器人解決方案事業部部長吉田佳史先生。

機器人技術創新，是Epson 25長期企業愿景四大領域創新的其中之一。結合省、小、精技術，在制造領域創新出了融合傳感和智能的核心技術；同時快速拓展應用領域，期望未來在各個領域讓機器人更好地服務人類。
? ? ? ? 我們知道愛普生以精密加工和制造而聞名，微壓電噴墨打印、3LCD投影、鐘表機芯無一不依賴愛普生自己的高精度、高可靠性的工業機器人。愛普生機械臂、六軸機器人首先發源于自用，然后逐漸推廣到全球各地的車間工廠。也正是由于愛普生專注于精密制造的原因，愛普生機器人在制造業領域擁有獨特的優勢。
? ? ? ? 首先，愛普生非常注重傳感技術和智能技術的結合。目前愛普生機器人技術的運用，已經擴展到生產制造的現場和倉庫管理里。現在先進國家收入水平不斷地上升，不少發達國家人口又朝著老齡化邁進。在這種情況下，生產現場會出現勞動力短缺的問題；同時，還有一些需要高精度產出的產品，有很多是不能依靠人手操作來完成的。所以愛普生希望通過機器人解決以上兩個問題，改變制造業的生態方式。
? ? ? ? 其次，愛普生為制造業提供非凡的價值。第一個特點是在“省、小、精技術”的基礎上，傳感器和軟件相結合的機器人技術。第二個特點，靈活運用構建生產線的技術經驗，提升制造業的技術生產力量。第三個特點，愛普生在全球構筑了銷售網絡。依靠這三個特點愛普生既可以為制造業提供滿足自動化需求的機器人，又可以提供一整套自動化解決方案來滿足高精度高難度的工作。
愛普生機器人技術
? ? ? ? 愛普生擁有獨具優勢的機器人技術。首先是成熟的機器人產品。愛普生旗下SCARA機器人的銷售量已經連續八年獲得全球市場占有率第一 。除此之外，還有高性能的機器人集成了AI技術，大大簡化了制造業工作流程。
? ? ? ? 其次是圖像處理技術，來源于愛普生自己的制造經驗。以前在零部件供料系統中使用振動送料機，但缺點是它要根據零部件的不同種類分別使用。現在愛普生研發配備了DSL識別設備，它配備攝像頭來識別零部件的品種并分類；除此之外還配備了壓力傳感器可以“感應測量”。其實攝像頭就像眼睛，傳感器就像手，這兩個感應裝置就像給機器人配上眼睛和手，像人一樣去完成有目的的操作。另外還有軟件技術的配合，愛普生正在研發AI技術，讓機器人具備自主學習的能力，以便可以更準確地使用“眼睛”和“手”。
? ? ? ? 再次是物聯網（IoT）方面。一般工廠里面有多臺機器人協同工作，愛普生解決方案可以監督和確認這幾臺機器人的工作狀態，再利用機器學習迅速掌握工廠的運轉情況。另外，在構建生產線的經驗上，愛普生使用自己的機器人設備來生產和加工其它產品及零部件，積累了豐富的實踐經驗，更加可靠。
? ? ? ? 關于愛普生機器人領域創新記者提出了若干問題，吉田佳史先生作了如下回答。
? ? ? ? “提問：關于AI技術，愛普生的AI技術主要應用在哪些方面？包括這些AI算法是不是愛普生研發的？
? ? ? ? 回答：目前我們在圖像處理的地方用到AI，另外一個部分是包括壓力傳感器在內的，要設定參數的地方用到AI，然后是預測故障的部分也會使用AI。在運算方面，有一部分是與合作伙伴提供的，還有一部分是公司內自主研發的，根據需要挑選所需要的數據組合使用。所以根據需要，也會與初創的企業進行合作。 ??
? ? ? ? 提問：在哪些行業有愛普生的機器人？
? ? ? ? 回答：電子元器件領域和汽車領域，還有零部件的組裝中都有應用。在剛才說的行業里面，主要在生產線上物品的搬運和組裝上使用機器人。在中國企業引進機器人之前，也會先給他們做測試。例如一個動作的周期，比如說工廠里工人需要一秒鐘完成某一個動作，而機器人實際上需要1.2秒時間的話，我們可以根據需求幫助他們進行調整。在組裝方面，先在愛普生深圳的工廠里面做一下測試，然后驗證確實可以組裝之后再向用戶交貨。
? ? ? ? 提問：愛普生的機器人服務了哪些中國企業？
? ? ? ? 回答：在手機行業，組裝零部件的時候會使用到我們的機器人。我們不太方便透露客戶的具體名稱，行業包括智能手機、電視機、電子元器件行業和汽車行業這幾個主要的。?
? ? ? ? 提問：愛普生在進入機器人這個領域，是基于日本哪些獨有的材料技術和相關領域的技術，才能成就今天的愛普生機器人的發展？ ??
? ? ? ? 回答：本來日本的制造，偏向比較小型的高性能產品。愛普生做手表的時候，我們做了手表里面很小的零部件，這個時候研發出了材料方面的技術。可以說我們先有一個理想，想生產某一種產品，就為這個夢想進行研發。
? ? ? ? 提問：目前哪些愛普生機器人受到中國市場的歡迎？
? ? ? ? 回答：受歡迎的是RS和LS這兩個系列。為什么呢？RS是安裝在天花板上面的，吊裝使用的，可以充分利用下面的空間。而LS在前面也提到過，是專為中國市場設計的，成本低、速度高，有這樣的特性，專為中國市場設計，所以是很受中國市場歡迎的機器人。
? ? ? ? 提問：具體受哪些中國工廠歡迎呢？
? ? ? ? 回答：智能手機的工廠，還有鋰電池、太陽能電池，電子產品里面所用的元器件的工廠。 ??
? ? ? ? 提問：目前機器人事業群占到四大事業群組當中的業務或者利潤比例是多少？社長先生昨天說希望未來機器人事業群成為支柱產業，在愛普生的愿景當中，機器人產業的貢獻目標是多少？
? ? ? ? 回答：目前機器人的銷售額占整個銷售額的2%左右。在愛普生目標里，我們設定的是機器人銷售額要達到1000億日元，把它的銷售額占比提高到8%，是比較嚴峻的目標，也是非常高的一個目標。
? ? ? ? 提問：人在工廠里，大部分時候是為了提高效率的。機器人本身不是完全智能的東西，不能有效提高自己的效率。所以很多工廠會出現一種情況，使用機器人以后，在和全部用人的設備做對比的時候，人的生產效率會不斷提高，但是機器人生產效率是動不了，甚至有可能會降低，因為人要去配合機器人，不知道有什么好的方法，遇到過這個問題沒有？
? ? ? ? 回答：我們一定要想個辦法讓機器人自主的提高效率，這方面我們是有方法的，利用IoT物聯網，機器人可以收集周邊的信息，機器人可以知道在生產過程中巨大的瓶頸在哪里。如果再結合AI技術的話，機器人也可以判斷解決這個問題是需要改變機器人參數，還是要調整氣壓。我以前是做生產設備的，之前提高性能的時候，我們首先收集數據，人們對數據進行分析，分析完了以后提高速度。我們現在的想法是把以前的做法，所積累的經驗用在機器人的自主效率提高上面。
? ? ? ? 提問：剛才有提到機械手臂在各種行業的應用，是否可以分享一下這些行業里面對于機械手臂需求的排行，哪幾個產業的需求是比較大的？愛普生的銷售遍及全球，也可以分享一下全球各國的需求是否有不一樣的地方。
? ? ? ? 回答：到目前為止，需求最大的是在生產線上把一些東西搬到另外一個地方的搬運工作上。現在工廠最大的需求是把機器人應用到組裝的工具上面，但是機器人的技術還沒有到達這個水平。特別是研磨這個工序，研磨這個工序對人體有害，所以很多工廠希望用機器人代替人類的操作。我們現在正在努力做到這方面的嘗試，但機器人的應用還存在很多困難。我們目前的方向盡量在比較難做的作業方面實現自動化。第二個問題，答案是有很大的不同。比如說美國的需求最多的是汽車行業和醫療行業，在中國，電子零部件的組裝和生產線上的搬運需求最多。當然，不同地方有所差距，但主要是在汽車行業需求最多。我們所提供的機器人其實是前面所提到的這些解決方案，以及很多配套的周邊的設備，應對不同的工作需要更換不同的手臂。這樣就滿足每個地區不同的需求。
? ? ? ? 提問：機器人這個事業是想解決兩個問題，第一個是勞務短缺的問題，第二個是制造業升級的問題。愛普生開發這樣的產品也是基于自己的需求，現在已經過去了三十多年，如果用愛普生自己的例子來看，有解決勞務短缺和制造升級這兩個問題嗎？
? ? ? ? 回答：我們在自己的工廠里面展開這樣的工作，比如說我們在生產打印機的時候，曾經是有一個工序需要十個人，靠人手制造完成的。然后我們采用了機器人，進行了比較簡單低級的自動化改造，現在由一個人來操作這三臺機器設備，這樣我們就解決了人手短缺、勞動力短缺的問題，也可以讓剩余的人做難度更高的工作。另一個問題，在制造業升級這方面，人手很難做到的零部件其中之一是打印機的打印頭，基本上不能靠人手制作，它組裝零部件的精確度要求是正負1微米。我們是從15年前開始在生產線上使用機器人，到現在已經靠機器人制作打印機的打印頭了。到愛普生工廠可以看到多年積累起來經驗的集成，請各位有機會的話可以在愛普生工廠看到實例。”
? ? ? ? 愛普生機器人正是從愛普生自己的精密加工和制造應用出發，逐漸成長為獨立的業務，并支持全球工廠和車間的生產加工活動。在這里愛普生有寶貴的經驗，更有不斷創新的動力。在全球制造業轉型升級的機遇下，愛普生機器人事業的前途無限光明。