蘇州鎰升EPSON工業(yè)機器人伺服馬達維修方案

蘇州鎰升機器人EPSON工業(yè)機器人伺服馬達維修方案不再跳欠電壓故障，測直流回路電壓，帶載情況下，已高達520V以上。變頻器修復。充電接觸器主觸點接觸不良所表現(xiàn)出的故障現(xiàn)象及檢修方法：當充電接觸器的觸點接觸不良時，同樣跳欠電壓（或直流回路電壓低）的故障。見下述實例。[故障實例2]一臺東元7300MA型37kW變頻器，運行中隨機性跳“直流回路電壓低”故障，有時一天數(shù)次跳故障，有時能連續(xù)運行好幾天。故障再現(xiàn)時，為變頻器重新上電，則又能正常運行段時間。用戶工作現(xiàn)場電壓的供電電壓很穩(wěn)定，沒有什么問題，同時使用的其它數(shù)臺變頻器。二和同型號變頻器，都沒有這種問題。送維修部后，變頻器上電后，聽得“哐當”一聲響，充電接觸器閉合了，空載或輕載時，連續(xù)運行三天，未跳直流回路電壓低故障。

電動機時。可將U/f定小些。采用特殊電動機在較低頻的噪聲音量較嚴重時，要檢查與軸系統(tǒng)（含負載）固有頻率的諧振。（2）振動問題及對策。變頻器工作時，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產生電磁策動力，策動力的頻率總能與這些機械部件的固有頻率相近或重合，造成電磁原因導致的振動。對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，在PAM方式和方波PWM方式時有較大的影響。

蘇州鎰升機器人EPSON工業(yè)機器人伺服馬達維修方案變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機殼軸承架等諧振，在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大。變頻器傳動電動機產生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關頻率有關，尤其在低頻區(qū)更為顯著。變頻器易出現(xiàn)的問題及對策（1）噪聲問題及對策。用變頻器傳動電動機時。可將U/f定小些。采用特殊電動機在較低頻的噪聲音量較嚴重時，要檢查與軸系統(tǒng)（含負載）固有頻率的諧振。（2）振動問題及對策。變頻器工作時，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產生電磁策動力，策動力的頻率總能與這些機械部件的固有頻率相近或重合，造成電磁原因導致的振動。對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，在PAM方式和方波PWM方式時有較大的影響。

 
打開數(shù)控裝置檢查。例5．CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復。排除了電纜連接的問題。利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復正常工作。


蘇州鎰升機器人EPSON工業(yè)機器人伺服馬達維修方案所匹配的電機也進行了更新變?yōu)棣耰、αi電機，在近兩年隨著0i-F31i-B系列產品的推出，電機升級為βi-B系列和αi-B系列。而對于電機銘牌上的標稱，由于電機特點的變化也發(fā)生了變化！進行數(shù)控系統(tǒng)硬件連接時，(1)讀懂并理解數(shù)控系統(tǒng)綜合連接圖。(2)核對數(shù)控系統(tǒng)主板、電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、I/O模塊等的安裝位置。弄清楚各模塊接口定義，明確各模塊控制對象，選擇合適數(shù)據(jù)線進行接口之間的連接，并確保連接可靠。(1)接通機床AC200V電源。(2)接通伺服放大器AC200V控制電源。接通1OLink連接的從屬設備電源,接通顯示器電源,接通CNC控制單元電源。
 
蘇州鎰升機器人EPSON工業(yè)機器人伺服馬達維修方案上軸轉速指令或反饋受到干擾，使主軸驅動出現(xiàn)隨機或無規(guī)律的波動。判斷的方法是：當主軸轉速為零時，主軸仍往復轉動，調整零速平衡和漂移補償也不能消除。伺服器維修主軸轉速與進給不匹配，當進行螺紋切削或用每轉進給指令切削時，會出現(xiàn)停止進給、主軸仍繼續(xù)運轉的故障。要執(zhí)行每轉進給指令，主軸必須有每轉一個脈沖的反饋信號，一般情況下認為主軸編碼器有問題，可用以下方法來確定：CRT畫面上有報警指示；通過CRT調用機床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài)．觀察編碼器的信號狀態(tài)；用每分鐘進給指令代替每轉進給指令來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。伺服器維修主軸異常嗓聲或振動，首先區(qū)別異常噪聲的來源是機械側還是電氣驅動部分。在減速過程中發(fā)生，一般是由驅動裝置造成的。
 
可以分為通用變頻器和專用變頻器等；根據(jù)輸入電源的相數(shù)不同分類，可以分為單相變頻器和三相變頻器等。一是主電路單元，包括接工頻電網(wǎng)的輸入端（R，T），接電動機的頻率、電壓連續(xù)可調的輸出端（U，W）；二是監(jiān)測單元，主要檢測各種電壓與電流信號；三是控制CPU單元，用來處理各種控制信號；四是驅動控制單元（），主要作用是產生驅動信號；五是參數(shù)設置和單元，包括液晶顯示屏和操作面板、鍵盤。（1）變頻器整流模塊損壞通常是由內都短路或電網(wǎng)電壓引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋，在變頻器維修處理故障時，應重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓、有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設備等。（2）變頻器逆變模塊損壞通常是由電機或電鏡損壞及動電路故障引起。


有可能導致刀具切削負荷的不平衡。而由于自身幾何形狀的差異導致不同刀具在剛度，強度方面存在較大差異。如果在編程時不考慮這些差異。用強度，剛度弱的刀具承受較大的切削載荷，就會導致刀具的非正常磨損甚至損壞，而零件的加工質量達不到要求。因此在發(fā)那科系統(tǒng)維修時，編程一定要必須分析零件結構，優(yōu)化參數(shù)，平衡刀具負荷，減少刀具磨損。發(fā)那科系統(tǒng)是專業(yè)全面的控制系統(tǒng)，企業(yè)在使用時遇到復雜的維修問題，應當及時排除一般的設備故障，如果是較為復雜的設備問題和編程問題，還是需要及時聯(lián)系設備生產廠家，盡快維修設備，以免影響生產進度。西門子數(shù)控維修數(shù)控世界的，還不過來看看。科學技術實力毋庸置疑。除了西門子數(shù)控維修其他的比如在八九十年代西門子最出名的就是冰箱。


自變頻器側的影響進行檢測，（1）、加速時間太短：因為加速的時間不夠長，所以此時所需要的電機轉矩就越大，而轉矩與電流成正比，所以電流也很大。變頻器維修時可以適當延長加速時間。（2）、提升功能：如果在V/f控制時，起動過程中，電壓提升過高，也可能會造成過電流。變頻器維修時可以適當降低電壓提升值。（3）、PID參數(shù)不合適：過高的動態(tài)響應，可能造成過電流。應該延長濾波時間，減P加I。其次變頻器維修故障原因是來自電機側的影響，（1）、電機電纜對地短路：電纜絕緣不好。
有破皮。變頻器維修時可以用搖表對電纜絕緣進行檢測，以確認電纜質量。（2）、電機堵轉：此時變頻器會嘗試使用更大的轉矩讓電機轉動，所以可能造成過電流故障。最后是硬件問題，如果變頻器維修檢測中發(fā)現(xiàn)內部的電流檢測機構工作不正常，或者CPU處理機制出了問題，這些都不是設參數(shù)就能解決的，需要報修。如果變頻器與電機電流不匹配，也可能造成過電流故障。比如小變頻器帶大電機，或者銘牌參數(shù)寫錯了，都可能造成過電流故障。當變頻器出現(xiàn)F31118故障代碼，代表變頻器維修故障時編碼器故障，變頻器使用HTL/TTL編碼器時，多個編碼器采樣循環(huán)之間的轉速差值超出了P0492中的值。硬件問題，編碼器電纜中斷（電纜斷線或插頭松動等等）。
干擾問題，安裝布線不符合規(guī)范；電纜過長。硬件問題，檢查編碼器電纜斷線或相關插頭是否松動。干擾問題，第一步檢查變頻器是否正確可靠接地，變頻器與電機之間連接電纜最好使用4芯電纜3相+PE線，并使用PE線將變頻器和電機進行接地連接；第二步檢查編碼器電纜屏蔽層是否可靠

接地；第三步檢查編碼器電纜是否與動力電纜走在同一橋架或走線槽中，需要變頻器維修的編碼器電纜應與動力電纜保持一定距離，如果平行布線間距最好大于20cm；第四步檢查編碼器電纜是否超長，不同的通訊速率允許的最大電纜長度請參考相關手冊；第五步必要時提高每個采樣循環(huán)的最大轉速差值（p0492）。變頻器維修后進行首次調試帶編碼器矢量控制時。