優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺(tái),目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺 定位等。

特點(diǎn)

新一代多功能、經(jīng)濟(jì)型PLC新登場(chǎng)

可編程控制器FP-X0
RoHS規(guī)格 CE Marking

CE 已取得。
CE : 低電壓指令, EMC指令

特點(diǎn)

Performance

超高速演算處理速度

80ns/步(ST指令):0~3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※?
※(僅限L40,L60)。

程序存儲(chǔ)器

L14、L30:2.5k步
L40、L60:8k步

最大I/O點(diǎn)數(shù)

一臺(tái)控制單元上最多可以連接3臺(tái)FP-X0擴(kuò)展單元。
因此最大點(diǎn)數(shù)可達(dá)180點(diǎn)。
此外,如果使用擴(kuò)展FP0適配器,在擴(kuò)展FP0擴(kuò)展單元的情況下最多可達(dá)236點(diǎn)。
※(僅限L40、L60)

Network

通信端口最大2通道

本體配備一個(gè)RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內(nèi)置了RS485通信端口。

Modbus-RTU

可以簡(jiǎn)單的與全球通用的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU(二進(jìn)制)的設(shè)備之間進(jìn)行無程序通信。如與溫控器及變頻器等。

PLC連接

如果使用L40MR,L60MR,可在最多16臺(tái)PLC之間實(shí)現(xiàn)位數(shù)據(jù)/字?jǐn)?shù)據(jù)的共享。

計(jì)算機(jī)連接

可簡(jiǎn)單的與松下開放協(xié)議“MEWTOCOL”設(shè)備之間進(jìn)行無程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計(jì)等。

通用串行通信

根據(jù)對(duì)方設(shè)備的通信協(xié)議生成/發(fā)送相應(yīng)的指令。此外,還可以接收流動(dòng)數(shù)據(jù),如測(cè)量?jī)x器,條形碼讀取器、RF-ID等。

Line Up

控制單元6品種

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類型
※L40MR, L60MR內(nèi)置RS485

推出新型控制單元3品種

L30MR, L36MR, L56MR
※特別適合立體停車庫控制應(yīng)用

擴(kuò)展單元17品種(FP-X0/FP-X)

FP-X0擴(kuò)展單元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類型

FP-X擴(kuò)展單元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入專用單元
E14YR輸出專用單元
※E30有AC電源類型和DC電源類型

Positioning / Function

內(nèi)置2軸脈沖輸出功能

L14為1軸,L30/L40/L60為2軸脈沖輸出,并且內(nèi)置于控制器本體中。
2軸內(nèi)置型可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)(僅限L40、L60)。

模擬量輸入功能

多功能模擬量輸入(10bit,2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入,可調(diào)電位器輸入。

基本性能(擴(kuò)展)

■充足的最大I/O點(diǎn)數(shù)180點(diǎn)。(如果進(jìn)一步擴(kuò)展FP0R的擴(kuò)展單元,最大可擴(kuò)充到236點(diǎn))


當(dāng)無法預(yù)測(cè)客戶自身的機(jī)械·設(shè)備將來需要多少數(shù)量的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),對(duì)于PLC機(jī)種的選擇會(huì)感到猶豫不決以及不安。但是,通過使用FP-X擴(kuò)展單元,F(xiàn)P-X0的I/O點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到最大180點(diǎn)。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過FP0R擴(kuò)展單元的使用,可將I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)充至236點(diǎn)。
((L14R、L30R無擴(kuò)展功能,不能進(jìn)行擴(kuò)展)

●擴(kuò)展單元最大合計(jì)3臺(tái)。

擴(kuò)展單元最大合計(jì)3臺(tái)。

●有三種長度的擴(kuò)展電纜,可自由組合使用(8cm、30cm、80cm)可將電纜折彎,進(jìn)行緊貼安裝。
※總延長度請(qǐng)限制在160cm以內(nèi)

無電源的擴(kuò)展單元可連續(xù)連接最大3臺(tái)(僅限一部分?jǐn)U展單元)可連續(xù)連接的機(jī)種

FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P
※但是對(duì)于FP-X E16X, E16T, E16P,僅適用于版本為3.0以上的單元。

不可連續(xù)連接的機(jī)種
FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

品名 電源 規(guī)格 型號(hào)
FP-X0 E24R - DC輸入16點(diǎn)
2A繼電器輸出8點(diǎn)
AFPX0E24R
FP-X0 E24T - DC輸入16點(diǎn)
晶體管(NPN)輸出8點(diǎn)
AFPX0E24T
FP-X0 E24P - DC輸入16點(diǎn)
晶體管(PNP)輸出8點(diǎn)
AFPX0E24P
FP-X0 E40RD DC DC輸入24點(diǎn)
繼電器輸出16點(diǎn)
AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD DC DC輸入24點(diǎn)
晶體管(NPN)輸出16點(diǎn)
AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD DC DC輸入24點(diǎn)
晶體管(PNP)輸出16點(diǎn)
AFPX0E40PD
FP-X E16X - DC輸入16點(diǎn) AFPX-E16X
FP-X E14YR - 2A繼電器輸出14點(diǎn) AFPX-E14YR
FP-X E16R - DC輸入8點(diǎn)?
2A繼電器輸出8點(diǎn)
AFPX-E16R
FP-X E30R AC DC輸入16點(diǎn)
2A繼電器輸出14點(diǎn)
AFPX-E30R
FP-X E30RD DC DC輸入16點(diǎn)
2A繼電器輸出14點(diǎn)
AFPX-E30RD
FP-X E16T - DC輸入8點(diǎn)
晶體管(NPN)輸出8點(diǎn)
AFPX-E16T
FP-X E16P - DC輸入8點(diǎn)
晶體管(PNP)輸出8點(diǎn)
AFPX-E16P
FP-X E30T AC DC輸入16點(diǎn)
晶體管(NPN)輸出14點(diǎn)
AFPX-E30T
FP-X E30TD DC DC輸入16點(diǎn)
晶體管(NPN)輸出14點(diǎn)
AFPX-E30TD
FP-X E30P AC DC輸入16點(diǎn)
晶體管(PNP)輸出14點(diǎn)
AFPX-E30P
FP-X E30PD DC DC輸入16點(diǎn)
晶體管(PNP)輸出14點(diǎn)
AFPX-E30PD

■如想進(jìn)一步擴(kuò)展、需要更多的功能,用現(xiàn)有的FP0R/FP0擴(kuò)展單元就可實(shí)現(xiàn)

L40、L60控制單元配置適配器后,最多可擴(kuò)展3臺(tái)FP0R/FP0擴(kuò)展單元。
通過〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網(wǎng)絡(luò))〕,對(duì)應(yīng)范圍更為廣闊的用途。
控制單元僅限安裝1臺(tái)擴(kuò)展FP0適配器。另外,適配器安裝后,F(xiàn)P-X0/FP-X擴(kuò)展單元只可安裝2臺(tái)。

高度均為90mm,可安裝在柜內(nèi)

高度均為90mm,可安裝在柜內(nèi)

除附帶的8cm以外,還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內(nèi))

特殊功能

■脈沖輸出功能/高速計(jì)數(shù)功能

FP-X0在L14中為1軸,在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內(nèi)置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級(jí)或定位專用單元,或使用2臺(tái)以上多軸控制設(shè)備,但對(duì)于FP-X0,基本上只使用1臺(tái)單元設(shè)備,既可節(jié)省空間、又能降低成本。

脈沖輸出功能/高速計(jì)數(shù)功能
2軸直線插補(bǔ)(僅限L40、L60)

同時(shí)控制2個(gè)電機(jī)軸、使機(jī)器人臂及工具頭進(jìn)行直線的斜向移動(dòng)被稱為2軸直 線插補(bǔ),應(yīng)用在碼垛機(jī)及其元件的拾取及貼片、XY工作臺(tái)的控制、基板切削加工等方面。

2軸直線插補(bǔ)(僅限L40、L60)
4點(diǎn)內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。
4點(diǎn)內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。
輸出ON/OFF下顯示為紅色或綠色
機(jī)種 輸入模式 脈沖輸出(1軸) 1ch使用時(shí) 全ch使用時(shí)
L14 單相 停止中 20kHz 20kHz
輸出中 20kHz 20kHz
2相 停止中 20kHz 20kHz
輸出中 17kHz 16kHz
模式 輸入模式 脈沖輸出(2軸) 1ch使用時(shí) 全ch使用時(shí)
L30 單相 停止中 20kHz 20kHz
輸出中 20kHz 14kHz
2相 停止中 20kHz 20kHz
輸出中 13kHz 12kHz
L40
L60
單相 停止中 50kHz 33kHz
輸出中 36kHz 24kHz
2相 停止中 20kHz 16kHz
輸出中 16kHz 13kHz

■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負(fù)載能力可達(dá)0.5

本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負(fù)載能力可達(dá)0.5

■PID命令(F356 EZPID)內(nèi)置。溫控程序僅需一行。

多段溫控以及與計(jì)時(shí)器聯(lián)動(dòng)的溫控、根據(jù)數(shù)據(jù)運(yùn)算結(jié)果得出的變數(shù)溫控以及多點(diǎn)溫控等等,通過PLC擴(kuò)大了進(jìn)行溫度控制的應(yīng)用。使用新PID命令(F356 EZPID),比以往大幅簡(jiǎn)化了PID控制程序。之前通過PLC進(jìn)行溫度控制被認(rèn)為有較高的難度,現(xiàn)在變得簡(jiǎn)單易行。右側(cè)的示例,是單純的溫度恒定控制,如果與觸摸屏的操作相結(jié)合,使用F356指令,程序僅需用一行來記述,PID控制簡(jiǎn)單得令人吃驚。

PID命令(F356 EZPID)內(nèi)置。溫控程序僅需一行。

推出新型控制單元[FP-X0L30MR/FP-X0L36MR/FP-X0L56MR]

超高性價(jià)比

最大I/O點(diǎn)數(shù)232點(diǎn)(擴(kuò)展FP0連接器)

耐濕性能提高

特別適合立體停車庫控制應(yīng)用

產(chǎn)品參數(shù)

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