優傲機器人
優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人
EPSON機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
將中規模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內。
具有優良的性能價格比、最適于與其他機器組合使用的一款。
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以標準型的CPU單元為首，配備了經常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據不同用途構筑更為經濟的系統。
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進深：108.3mm |
安裝面積為W140×H100mm(5模塊時)， 與袖珍本的大小完全匹配的小型型號， 機器組裝時， 可把所需的空間控制到最小限度。 |
尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內存。還備有豐富的運算用內存。 另外，最大控制I/O點數為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應中等規模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內，可使用IC卡來保存程序及擴展數據內存。
■ 根據不同母板進行I/O擴展
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標準母板 |
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母板H型的情況下 |
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| 標準品 | H型 | |
|---|---|---|
| 最大擴展塊數 | 1＋1＝2塊 | 基本1＋擴展3＝4塊 |
| 最大單元數 | 12＋13＝25單元 | 8＋8×3＝32單元 |
| 最大I/O點數 | 25×64＝1，600點 | 32×64＝2，048點 |
| 最大電纜長度 | 1根?2m | 3根?3.2m |
| ※ | H型產品與標準品不能混合使用。 |
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■ 復合通信單元(MCU)
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采用裝卸式串行通信插件。 |
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■ 位置控制單元RTEX
對應Realtime Express MINAS網絡伺服A4N/A5N/A6N※1
可簡單實現多軸高精度定位。(A5N對應Ver.1.3以后，A6N對應Ver.1.4以后)
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采用普通的LAN電纜。從經濟性及易獲取性來看， 具有絕對優勢
Realtime Express※1作為其他的網線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經濟性、易獲取性及操作性來看， 具有絕對優勢。
※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產業株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。 |
新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。
2.追加了原點返回方式
追加了能夠實現裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。
3.同步運行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業臺上的移動搬運等。
4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。
5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在指定位置減速停止。可運用于貼標機等。
6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。
7.現在値変更機能
可將當前值變更為任意值。可用于原點偏移值。
8.系統啟動時的運行變更
伺服放大器側電源即便不啟動，也可實現單元啟動。
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伺服放大器內置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。
伺服放大器內置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網絡分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統的成本。
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■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。
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可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產品。 |
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■ 位置控制單元（插補型）
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對應同步運行、插補控制， 簡單實現搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應用程序。
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