優傲機器人

優傲機器人

優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標準產品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規格系列,高精度并且質量穩定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

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作者:admin發布時間:2023-03-16瀏覽:1373 分享:

優傲機器人的配件有哪些?

六關節的機械臂(包含電纜)、控制箱(包含電源線)、示教器(連接在控制箱上)和附件(安裝支架2個、工具端信號電纜、用戶手冊),軟件安裝PolyScope系統。


優傲機器人機械臂的設計理念是什么?

傲機器人6軸的關節型機械臂,與人的手臂相似,并且各關節都采用模塊化設計,各關節可以實現±360°自由旋轉。優傲機器人機械臂可達到很高的有效載荷,小身材,大能量。


優傲機器人的拖拽示教功能如何實現?

示教器初始化:

A:設置機器人→初始化機器人→點“開”和“啟動”按鈕→1.用手指壓住示教器背面的黑色“自由驅動”按鈕;2.用另一只手拉住機械臂,就可以拖拽示教了。

B:機械臂電機伺服上電后不能拉動機械臂→1.按住“自由驅動”按鈕后,關節的電磁力釋放;2.機器人會根據當前各個關節受到的重力,加一個適當的反驅動力來平衡重力,機械臂處于懸浮狀態,就可以拖拽示教了。


優傲機器人的拖拽示教功能如何實現?

密碼保護功能:

A:安全密碼→(強制設置,用于查看和修改安全參數→用戶拿到的新機器人沒有安全密碼,需要在現場設置新的密碼

B:系統密碼(不強制設置→在“設置機器人”中的“設置密碼”窗口完成設置


優傲機器人的防護等級怎么看?

以UR5的防護等級IP54為例:IP等級首數字為防塵等級、次數字為防水等級。優傲機器人的防護等級可以滿足一般工業環境中的作業。
此外,特殊環境一般指如:真空環境、潔凈室、噴漆、大量粉塵、噴淋液體、高電磁環境等。優傲機器人經過精測,可以在潔凈室使用;在給機械臂裝備防護服的情況下,可以在粉塵或液體噴淋環境使用。優傲機器人不建議在真空、噴油性漆(不具備防爆功能)、高靜電和電磁環境使用。


優傲機器人常用軟件有哪些?

機器人系統軟件PolyScope,離線模擬軟件URSim,用于程序和日志備份的魔法文件軟件,日志閱讀器軟件,機械臂裝箱程序,機器人鏡像文件軟件;還有一些第三方公司軟件:RoboDK的機器人3D模擬軟件,ArtiMinds力控軟件。


優傲機器人的通訊方式有哪些?

1、點對點的IO信號通訊

可在控制箱內部安全控制板,IO信號接線端子接線;或在工具端接頭接線。

2、以太網總線通訊

基于以太網TCP/IP協議的通訊,其中包括Modbus協議、Ethernet協議、Profinet協議和Socket通訊。


重復定位精度如何理解,優傲機器人的精度如何?

重復定位精度是衡量工業機器人的重要指標,其概念簡單來說,就是機器人人重復多次運動后,到達同樣位置的精確程度。


優傲機器人負載如何,超過負載使用有什么后果?

優傲機器人目前有3、5、10、16、20六種不同有效載荷。優傲機器人最大有效負載取決于法蘭中心與中心的距離。

機器人在最大允許負載范圍內、最快速度范圍內、機械臂完全展開的狀況下,機械臂運動軌跡精度和使用壽命不受影響。如過載使用機器人,會降低軌跡精度,造成數據偏差。


優傲機器人如何保養?

優傲機器人如何保養

優傲機器人的安全性如何?

1、給TCP設置邊界,將一部分DI和DO信號配置成安全信號

2、URe系列具備17種安全功能,UR CB3系列具備15中安全功能。除傳統機器人擁有的外接緊急停止和安全停止功能外,優傲機器人還有特殊的安全設置

3、優傲機器人支持設置個性化的安全參數,包括設置安全等級,調整力、功率、速度和動量四大安全參數

4、同一安全等級內可以根據機器人TCP工作區域和DI信號,設置正常模式和縮減模式,保證生產節奏的同時最大程度地保證工作人員安全

5、可限制每一個關節的最大工作范圍、最大速度


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