優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人
EPSON機器人|愛普生機器人,Scara/6軸/控制器
優傲機器人的配件有哪些?
六關節的機械臂(包含電纜)、控制箱(包含電源線)、示教器(連接在控制箱上)和附件(安裝支架2個、工具端信號電纜、用戶手冊),軟件安裝PolyScope系統。
優傲機器人機械臂的設計理念是什么?
優傲機器人的拖拽示教功能如何實現?
示教器初始化:
A:設置機器人→初始化機器人→點“開”和“啟動”按鈕→1.用手指壓住示教器背面的黑色“自由驅動”按鈕;2.用另一只手拉住機械臂,就可以拖拽示教了。
B:機械臂電機伺服上電后不能拉動機械臂→1.按住“自由驅動”按鈕后,關節的電磁力釋放;2.機器人會根據當前各個關節受到的重力,加一個適當的反驅動力來平衡重力,機械臂處于懸浮狀態,就可以拖拽示教了。
優傲機器人的拖拽示教功能如何實現?
密碼保護功能:
A:安全密碼→(強制設置,用于查看和修改安全參數)→用戶拿到的新機器人沒有安全密碼,需要在現場設置新的密碼
B:系統密碼→(不強制設置)→在“設置機器人”中的“設置密碼”窗口完成設置
優傲機器人的防護等級怎么看?
優傲機器人常用軟件有哪些?
優傲機器人的通訊方式有哪些?
1、點對點的IO信號通訊
可在控制箱內部安全控制板,IO信號接線端子接線;或在工具端接頭接線。
2、以太網總線通訊
基于以太網TCP/IP協議的通訊,其中包括Modbus協議、Ethernet協議、Profinet協議和Socket通訊。
重復定位精度如何理解,優傲機器人的精度如何?
優傲機器人負載如何,超過負載使用有什么后果?
機器人在最大允許負載范圍內、最快速度范圍內、機械臂完全展開的狀況下,機械臂運動軌跡精度和使用壽命不受影響。如過載使用機器人,會降低軌跡精度,造成數據偏差。
優傲機器人的安全性如何?
1、給TCP設置邊界,將一部分DI和DO信號配置成安全信號
2、URe系列具備17種安全功能,UR CB3系列具備15中安全功能。除傳統機器人擁有的外接緊急停止和安全停止功能外,優傲機器人還有特殊的安全設置
3、優傲機器人支持設置個性化的安全參數,包括設置安全等級,調整力、功率、速度和動量四大安全參數
4、同一安全等級內可以根據機器人TCP工作區域和DI信號,設置正常模式和縮減模式,保證生產節奏的同時最大程度地保證工作人員安全
5、可限制每一個關節的最大工作范圍、最大速度