優傲機器人

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愛普生四軸機器人兩種傳動模式的特點

作者：admin發布時間：2022-12-27瀏覽：854 分享：
目前市面上的4軸機器人的傳動模式主要有皮帶和齒輪兩種結構，其中皮帶結構居多，但齒輪結構也出現在一些知名中。

兩種結構各有其特點：


一、皮帶結構
1.易更換，成本低；
2.由于皮帶有韌性，即使發生較嚴重撞擊，也不會損傷重要部件；
3.會發生跳齒情況，導致原點丟失；

4.對皮帶的漲緊力有要求。


二、齒輪結構
1.不易發生跳齒；
2.壽命長，但更換難度相對較大；

3.發生嚴重撞擊時，可能會損傷重要部件


一般客戶在選型時并沒有特別關注機器人的內部結構，其實還是有一定區別，例如：某客戶希望機器人能夠用的更長久，那么推薦使用皮帶結構，通過簡單的皮帶更換，即使用很久后，也可以恢復出廠精度；如果設備的使用年限不長，且不愿意花較高代價進行維保，那么齒輪結構不失為一種好的選擇。
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