磨削和拋光機器人主要用于工件的表面磨削，邊緣和拐角的去毛刺，焊縫的磨削以及內腔和孔的去毛刺。 目前，它在3C行業，五金家具，醫療設備，汽車配件，衛生潔具行業等領域具有廣泛的應用。

然而，在激烈的市場競爭的推動下，制造公司對產品拋光的質量和效率提出了越來越高的要求。 然而，傳統的拋光機器人具有編程復雜，調試時間長，拋光質量不均等弊端，為拋光機器人的性能和功能提出了更高的標準。

通用機器人智能磨削系統
國內集成商與UR協作機器人共同開發了通用的機器人智能拋光系統。 在選擇機身 時，集成商檢查了國內外多家不同的機器人制造商。 由于磨削任務需要非常詳細的接觸，毫米級的位置偏差會影響磨削效果，因此對機器人的精度，靈敏度和光滑度都有很高的要求。  Universal Robot可實現安全便捷的人機交互，運行平穩，精度高，靈敏性和靈活性強，非常適合機器人智能拋光工作站的開發。 因此，集成商立即決定基于UR5協作機器人進行系統開發，并終催生了機器人智能拋光工作站：拋光工作站。

破壞性產品的終目標通常指向兩點：節省時間或節省成本； 無論是從簡化操作流程還是提高效率的角度來看，拋光工作站 都可以做到“與眾不同”。與其他機器人拋光工作站相比，拋光工作站在用戶體驗和產品性能上都取得了創新。

自動軌跡生成技術
為了簡化拋光過程的設計和調試，拋光工作站提供了兩種快速軌跡生成功能：基于CAD模型的快速軌跡生成技術和基于智能教學的快速軌跡生成技術。 用戶只需要用鼠標選擇點或智能拖動并教導自動生成期望的軌跡，從而簡化了復雜軌跡的編程。

通用機器人智能磨削系統
此外，用戶可以用一個鍵調整生成的軌跡，甚至可以通過在拋光過程中用鼠標選擇點來實時更改軌跡。 從真正意義上講，實現了機器人“隨心移動”的拋光效果。

2智能力控制技術

高精度力傳感器和拋光工作站中嵌入的拋光力控制系統使機器人具有“觸覺”（即智能力控制）。 用戶可以通過機器人的“觸摸”選擇所需的磨削力。 同時，拋光工作站可以在拋光過程中實現恒定的力控制，特別是當拋光頭受到外界的極大干擾時，仍然可以實現靈活的配合。 整個拋光過程“根據您的能力”完成高質量的拋光。

通用機器人智能磨削系統
3安全可靠

拋光工作站的力保護技術可以有效地確保設備和產品的安全。 當磨削過程受到太多干擾并且磨削力超過閾值時，會立即導致機器人保護性停止，從而確保了機器人和工件的安全。

通用機器人智能磨削系統

將來，我們期待協作機器人和后續應用程序能夠使工人擺脫無聊，乏味和單調的工作。 在工廠中保留人類智慧，發揚人類潛力。