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EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
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松下伺服電機的控制模式知識有以下方式
伺服電機的控制模式分三種：1、位置控制模式，2、速度控制模式、3、扭矩控制模式。其中后兩種模式都比較簡單，應用起來也非常的簡單。所以今天松下伺服代理講解的是比較麻煩的位置控制。
根據控制方式來說了控制模式也是大體的分兩種：
一、 基于PLC的運動控制主要分兩大部分：1、PLC，功能是發送運動的脈沖數，充當運動控制的發號施令者，伺服電機運動到什么位置，全靠PLC發送的脈沖數來決定。2、伺服電機和伺服驅動器，伺服驅動器和伺服電機配套為運動控制的執行機構,根據接收到的脈沖數和方向運動相應的距離
二、基于運動控制卡的運動控制方式也是分兩大部分：1、運動控制卡，功能是和PLC一樣的，充當運動控制的發號施令者，伺服電機運動到什么位置，全靠運動控制卡發送的脈沖數來決定。2、伺服電機和伺服驅動器，伺服驅動器和伺服電機配套為運動控制的執行機構,根據接收到的脈沖數和方向運動相應的距離。
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