優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人
EPSON機器人|愛普生機器人,Scara/6軸/控制器
衛浴行業中,通常存在人工重復強度大,人工力度控制不好容易損壞產品的痛點。針對這一痛點,作為小型工業機器人專家,愛普生推出多個衛浴行業的解決方案,且應用廣泛,如馬桶蓋壓力打磨、花灑甩干等。
今天,我們就來分享馬桶蓋壓力打磨切削解決方案。該方案中,愛普生六軸機器人搭配壓力傳感器,不僅能減少人力成本,還能賦予機器觸覺,模擬人工操作,切實提高了效率和質量。
背景
馬桶坐墊在注塑成型后,坐墊內圈及四周邊緣會有不規則毛刺及不平的臺階產生,需要對注塑產生的毛刺進行去除。
客戶痛點
使用人工手持刀具進行毛刺切割,重復單一動作,容易造成人員流失
由于坐墊的不規則形狀,人工很難把握力度的大小,效果無法統一,產品一致性不好
勞動強度大,人工生產效率低
方案構成
愛普生六軸機器人C8-A901S+愛普生視覺系統PV1+愛普生壓力傳感器S250L
機器人帶著特制刀具沿著馬桶蓋邊緣進行切割,運動過程中始終保持刀刃與邊緣成固定夾角,且保持恒定大小的力,確保切割均勻
下面,我們通過視頻了解馬桶蓋打磨方案的具體操作過程:
方案優勢
1. 精準的壓力控制,保證切削產品一致性好;
2. 通過愛普生視覺抓拍產品輪廓,形成機器人運行軌跡,實現軌跡柔性調整;
3. 愛普生自有視覺、壓力,提供一站式服務;
目前,愛普生工業機器人已成功應用于多家國內知名衛浴企業,成功解決客戶痛點,為客戶創造了價值。