優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人
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那么,主機通過向伺服控制器發送脈沖來實現操控。這樣,脈沖頻段用于操控速率,脈沖數用于操控位置。同樣,伺服控制器還將發送脈沖數以告知主機伺服電動機的位置和速率。
例如,我們確保伺服電機每轉可以360度旋轉10,000個脈沖。然后,當主機發送10,000個脈沖時,伺服電機360度旋轉一圈以實現位置操控。如果主機在一分鐘內發出10,000個脈沖,則伺服電機速率為1 r/min。如果在一秒內完成,則伺服電機的速率為1 r/s,即60 r/min。