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主機通過向伺服驅動器發送脈沖來實現控制

作者:admin發布時間:2019-10-21瀏覽:1537 分享:
MINAS A6家族
更小、更快、使用更簡單。適應時代需求的伺服電機。

    松下伺服控制器

那么,主機通過向伺服控制器發送脈沖來實現操控。這樣,脈沖頻段用于操控速率,脈沖數用于操控位置。同樣,伺服控制器還將發送脈沖數以告知主機伺服電動機的位置和速率。

  例如,我們確保伺服電機每轉可以360度旋轉10,000個脈沖。然后,當主機發送10,000個脈沖時,伺服電機360度旋轉一圈以實現位置操控。如果主機在一分鐘內發出10,000個脈沖,則伺服電機速率為1 r/min。如果在一秒內完成,則伺服電機的速率為1 r/s,即60 r/min。
  低端PLC,CNC系統和各種嵌入式系統系統一般使用此模式,該模式既簡單又便宜。顯然,當增加伺服軸的數量時,將出現這種控制措施的缺點。主機的硬件配置成本將增加,并且布線將相當復雜。如果施工現場的EMC不好,則非常容易丟失脈沖。因此,該模式一般適用于軸數較小的應用。
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