隨著3C、新能源等新興行業市場的快速發展，機器人市場發展態勢十分火熱，而半導體、電子零部件制造等領域，部件精密而細小，對機器人的精度、速度均有所要求，這就給SCARA機器人提供了良好的應用機會。接下來，一起感受一下愛普生G3 SCARA機器人優良性能吧。

愛普生G3 SCARA機器人性能展示

愛普生SCARA機器人G系列是一個大家族，產品線豐富，擁有300多個機型，負載從1KG-20KG， 全部支持潔凈型且符合UL認證，具有高速度、高精度、高剛性等特點，可適用于多種操作環境，應用于不同領域及行業，是愛普生SCARA機器人中妥妥的C位。

接下來，我們一起認識一下愛普生SCARA機器人中的G系列產品。

愛普生G1迷你SCARA機器人

很小但很強愛普生SCARA機器人G1是愛普生G系列機器人中的mini款，真正實現了更小、更快、更精確，175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，在減少占地面積、縮減成本的基礎上實現了出眾的性能。

G1手臂的可重復定位精度可達0.005mm*，可處理許多過去需要高精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高精度工作，特別適合應用于手表零部件等高精密組裝。

卓越的周期時間和精度

愛普生G3 SCARA機器人一直是緊湊型SCARA 市場的明星產品。愛普生G3機器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機型，0.41s*的周期時間，可改進總體部件吞吐量，適用于需要高性能和低成本的高精度、高速度應用。

高剛性手臂設計，可實現低振動，全新的曲臂選項，用戶可采購向左彎曲或向右彎曲的G3手臂，能在占用很小的工作空間的同時最大程度地提供工作區域的使用率，可廣泛應用于汽車、電子、通信、醫療等行業。

眾望所歸的高性能

愛普生G6 SCARA機器人運動范圍廣，創新的Max-E包絡設計可實現超大的空間利用率，有效降低工廠總成本。G6最高速度可達近8000mm/s*，能使零部件快速、精確地運行。

愛普生G6 SCARA機器人的高速度、高精度、高性能等特點，使其能勝任精密電子產品和零部件的組裝乃至食品搬運碼垛等任務，是汽車，醫療，半導體，食品，制藥等行業的理想選擇。

愛普生G10 SCARA機器人

高負載和高速度

愛普生G10 SCARA機器人利用愛普生創新的高剛性臂設計，能在一個包裝中同時實現高負載和高速度，擁有雙層控制器，可實現高性能或低成本的G10機器人解決方案。

愛普生G10 SCARA機器人具有強易使用性，高占空比和整體性能，多被應用于要求苛刻的高負載作業，如電子行業的PC板檢查、半導體行業的線路焊接、汽車行業的離合器裝配等。

愛普生G20 SCARA機器人

重量級SCARA應用首選



愛普生G20 SCARA機器人擁有重達20KG的有效負載，同時還提供高性能的運動和速度，是重量級SCARA應用首選。G20高剛性臂加PowerDrive伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。

愛普生G20 SCARA機器人非常適用于較高有效負載的應用，例如機器加載/卸載，碼垛，機械裝配，取放應用，食品加工等。

新技術在推動制造業向高精尖方向轉變，以后機器人的作業環境日趨復雜。愛普生工業機器人在設計上充分考慮了體積、效率和節能等多重元素，以超低的能耗幫助廠商實現高效且安全的生產。

未來，愛普生將繼續努力，不斷推出更多更好的產品和技術，創造更高的社會價值。