在愛普生工博會開展的第三天，鎰升小伙伴在現場繼續為您介紹了愛普生展臺的盛況及幾大重點解決方案，和展臺亮點，此次愛普生機器人展出了17套各行業的解決方案，為更多行業提供智能制造優秀解決方案。下面我來解讀以下人機互動，視覺軌跡，FPC柔性插拔，D視覺柔性供料，VT6教育實訓等案例。

愛普生展臺

愛普生互動工作室

方案講解Seminar

人機互動拖拽示教解決方案

本方案使用了愛普生6軸機器人C4、愛普生壓力傳感器 S250N，配合第三方電子繪板。解決了機器人傳統示教的繁瑣設置及非專業人員不可操作的痛點。使用機器人配合力傳感，實現更精確的控制，滿足對工藝的把控。

該方案具有如下優勢：
1. 提升機器人點位示教效率
2. 人機互動結合，動作友好便捷
3. 便捷設置、精準力控，時刻保護產品

視覺軌跡示教解決方案

本方案使用愛普生驅控一體SCARA機器人T3、愛普生視覺系統PV1。可通過視覺自動獲取軌跡并生成示教點，耗時短，約1-2 分鐘。切換不同的復雜軌跡圖案進行示教，換型快，通用性強，操作方便。示教點的分布由算法控制獲得，誤差小，擬合出的軌跡精度高于人工示教效果。

該方案具有如下優勢：
1. 解決傳統軌跡示教方式示教時間長、產品換型不方便、復現軌跡不精度、操作繁瑣等問題
2. 相機視野內可識別的軌跡進行自動示教，縮短軌跡示教時間，提供項目效率，改善用戶體驗

FPC柔性插拔解決方案

FPC柔性插拔解決方案

本方案使用愛普生6軸機器人C4 、愛普生壓力傳感器及愛普生視覺系統CV2。能夠實現FPC自動化插拔，并模擬需要人手感覺的應用場景。節省人力，改善產品質量及減少產品的損壞，從根本上減少成本。

該方案具有如下優勢：
1. 自有壓力傳感器，實現同時對壓力及位置的閉環控制
2. “一站式服務” 實現視覺系統，壓力傳感器和機器人一人調機測試；產品更換后調機便捷、快速
3. 可對是否插入進行檢測
4. 可實現對不同產品的快速換線

3D視覺柔性供料解決方案

本方案使用愛普生N2折疊手臂機器人、愛普生視覺系統，配合第三方智能供料器及3D視覺而成。能夠對不規則物體實現更高效率、更高柔性供料，操作簡單，包容性高，滿足制造企業對高效率高品質的追求。

該方案具有如下優勢：
1. 3D視覺識別，解決立體不規則物料的定位不精確問題，實現高定位抓取率
2. 無需人工換夾，可以快速適應轉產需求，提高轉產換產的效率
3. Anyfeeder智能供料系統，根據物料調節振動頻率，避免物料堆疊，快速供料，提高視覺識別率可提高拾取速度的同時保證精度，在進行物料定位的同時進行檢測

VT6教育實訓工作站

該工作站使用愛普生6軸機器人VT6L、愛普生視覺系統PV1，配合外部控制點。提供一站式服務，提高學習效率。模塊化、簡易化設計理念，細化教學內容，同時確保教學過程方便、安全。結合多種工藝，完善基礎技術操作和調試技能，滿足多層次個性化教學需求。

該方案具有如下優勢：
1. 一站式服務，一個軟件解決問題
2. 3D數模直接生成軌跡，導入機械手快速調試
3. 一體機設計，結構緊湊，便于安裝與移動，節省空間與作業時間
4. 軟件上手簡單，方便教學，避免教學多種工控軟件


本屆工博愛普生機器人展臺，帶您親身體驗機器人的工作場景，從更多角度感受自動化工廠的設備布局。愿我們一起攜手而行，共同打造智能制造的新格局。