作為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè),優(yōu)傲在全球積累了大量的應(yīng)用案例,目前累計(jì)銷量已經(jīng)超過31,000臺。越來越多的企業(yè)也開始認(rèn)識到人機(jī)協(xié)作的前景——有很多應(yīng)用場景,需要結(jié)合人工的柔性和機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)性,實(shí)現(xiàn)1+1>2的效果。

那么,在哪些場景工況中可以運(yùn)用到優(yōu)傲機(jī)器人,優(yōu)傲機(jī)器人又有哪些具體優(yōu)勢呢? 1、小扭矩?cái)Q緊: 小扭矩?cái)Q緊在3C和汽車行業(yè)也有許多應(yīng)用場景。許多用戶對于認(rèn)為鎖螺絲應(yīng)用完全可以用螺絲機(jī)來執(zhí)行,但在一些場景中螺絲擰緊不在一個(gè)平面上,此時(shí)螺絲機(jī)就無法使用。那么怎么辦呢?UR六軸機(jī)器人非常適合這類應(yīng)用,機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都可以正負(fù)360度旋轉(zhuǎn),因此球形的工作區(qū)間基本沒有死角,用戶可以任意角度布置工位。 2、機(jī)器人繪畫: 繪畫工站對于職業(yè)教育行業(yè)來說是一個(gè)非常受歡迎的應(yīng)用。一塊畫板,一支筆,一臺pad(上位機(jī)),一臺機(jī)器人就組成了整套系統(tǒng),非常簡單。在這套應(yīng)用中UR3作為輕量的桌面機(jī)器人,占地非常小,哪怕放在普通的課桌上也足夠安裝,機(jī)器人。此外機(jī)器人沒有額外的硬件配置,UR協(xié)作機(jī)器人的開放性可以在無需外部組件的情況下,輕松與平板電腦實(shí)現(xiàn)交互。這也就是許多研究性高校偏愛使用UR協(xié)作機(jī)器人的原因。

機(jī)器人優(yōu)傲機(jī)器人作為市場上獨(dú)一同時(shí)具備簡單、靈活和安全三大特點(diǎn)的協(xié)作機(jī)器人,UR早已獲得了大眾汽車、強(qiáng)生等多家知名品牌的青睞。我們機(jī)器人的加入幫助客戶打造了更加合理靈活的生產(chǎn)流程,并為員工提供了健康安全的工作環(huán)境。UR機(jī)器人的價(jià)值和卓越性能已得到客戶的認(rèn)同和時(shí)間的檢驗(yàn)。 Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)全系列機(jī)器人UR3、UR5、UR10具有:操作簡易,實(shí)用靈活、人機(jī)協(xié)作——人與機(jī)器人的安全合作、生產(chǎn)流程中的多樣化,多點(diǎn)化布置、低門檻和快速投資回報(bào)、高效節(jié)能、低噪音、模塊化設(shè)計(jì)等特點(diǎn)。優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用包括:拾取放置, 注射成型, 電腦數(shù)控, 包裝堆垛, 質(zhì)量檢驗(yàn), 組裝, 機(jī)器維保, 螺釘固定, 實(shí)驗(yàn)室分析及測試, 膠合及焊接。優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)包括:汽車制造與分包商,電子設(shè)備與技術(shù), 食品和農(nóng)業(yè), 金屬與機(jī)械加工, 食品和農(nóng)業(yè), 家具與設(shè)備, 塑料制品與聚合物, 制藥與化學(xué), 科學(xué)與研究。

UR機(jī)器人的機(jī)械臂設(shè)計(jì)為6軸的關(guān)節(jié)型機(jī)械臂,類似人的手臂,并且每一個(gè)關(guān)節(jié)采用模塊化設(shè)計(jì),例如:UR5機(jī)器人前三個(gè)關(guān)節(jié)是一樣的,后三個(gè)關(guān)節(jié)也是一樣的,這樣,只需要兩個(gè)備用關(guān)節(jié)作為備件,就可以涵蓋整個(gè)機(jī)械臂的關(guān)節(jié);而且每一個(gè)關(guān)節(jié)都可以旋轉(zhuǎn)±360°(其中UR3末端關(guān)節(jié)還可以無限旋轉(zhuǎn)),所以,機(jī)械臂工具端的空間工作范圍可以是完整的球形;優(yōu)傲機(jī)器人的機(jī)械臂的設(shè)計(jì)可以達(dá)到負(fù)載自重比很大,可以說是小身體,大力氣。

UR機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人對比,有哪些優(yōu)勢和劣勢? UR機(jī)器人具有更先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念:首先是協(xié)作的理念,機(jī)器人與人共享工作空間,共同完成某項(xiàng)工作;其次是安全的理念,有專利保護(hù)的安全參數(shù)設(shè)置方式,保護(hù)人和機(jī)器人不受傷害;再次是人性化的理念,圖形化界面,簡單編程和操作,任何人都可以成為機(jī)器人工程師;還有實(shí)用的理念,快速靈活部署,省時(shí)省電省維護(hù);還有經(jīng)濟(jì)的理念,投資回報(bào)快,適應(yīng)中小企業(yè)多品種生產(chǎn),提高競爭力。因?yàn)閺?qiáng)調(diào)安全,并且自重輕,UR機(jī)器人只有在高速運(yùn)動和穩(wěn)定性方面不如傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人丹麥協(xié)作機(jī)器人制造先驅(qū)設(shè)計(jì)出體積更小的新型機(jī)器人,適用于輕型裝配作業(yè)和自動化作業(yè)臺等應(yīng)用場合。UR5和UR10機(jī)器人自推出以來便以其突出的協(xié)作性優(yōu)勢備受全球業(yè)界青睞,它們易于使用、性能卓越、價(jià)格實(shí)惠,且無需安全防護(hù)即可與人們近距離一起工作。而隨著UR3新型機(jī)器人的問世,新款緊湊型臺式機(jī)器人自重僅為24.3磅,但是有效負(fù)載卻高達(dá)6.6磅,所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn),而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)。這些獨(dú)特的功能使得UR3成為現(xiàn)今市場上靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機(jī)器人。“UR3的問世賦予了臺式自動化應(yīng)用簡單、安全、靈活的特點(diǎn);有了UR3機(jī)器人這個(gè)第三只手的幫助,現(xiàn)在一名工人就能完成傳統(tǒng)意義上兩名工人的工作量。對于那些需要6軸功能且尺寸、安全性和成本都至關(guān)重要的應(yīng)用而言,它是再理想不過的選擇了。 UR3可謂是裝配、拋光、涂膠及擰螺釘?shù)纫螽a(chǎn)品質(zhì)量一致的應(yīng)用助手。UR3機(jī)器人也可用于安裝在工作臺上的獨(dú)立工作站,以優(yōu)化的生產(chǎn)工藝完成零部件的抓取、裝配和放置。由于它外形緊湊、編程簡單,可在不同的任務(wù)之間輕松轉(zhuǎn)換以滿足靈活的生產(chǎn)需求,因而在降低總體擁有成本的同時(shí)也縮短了投資回報(bào)周期。

優(yōu)傲機(jī)器人是一種小型、輕便、易用的機(jī)器人,在財(cái)力、人力和技術(shù)等方面具有明顯優(yōu)勢。但是它更大的亮點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)協(xié)作——人與機(jī)器人的安全合作。機(jī)器人均具備集成安全模式,能夠讓企業(yè)輕松實(shí)現(xiàn)各種無需防護(hù)圍欄的應(yīng)用。當(dāng)然一次徹底的風(fēng)險(xiǎn)評估在任何情況下都是必要的。該人機(jī)同和模式能夠讓員工安全地與機(jī)器人近距離一起工作。一旦人與機(jī)器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力,UR機(jī)器人就自動停止工作,使人與UR機(jī)器人在有限空間內(nèi)的安全合作得以實(shí)現(xiàn)。由此可知,UR機(jī)器人是緊湊工作場合的理想選擇。丹麥技術(shù)學(xué)院材料測試中心的檢測報(bào)告確認(rèn)UR機(jī)器人滿足所有人機(jī)同合所要求的安全標(biāo)準(zhǔn)。簡單的編程界面,不需要安全柵欄,性價(jià)比高,支持Modbus TCP協(xié)議,安裝靈活,裝載面積小等優(yōu)點(diǎn)。 其比較大的竟?fàn)巸?yōu)勢:編程方面迅捷,無需安全圍欄,安靜無噪音,安裝方便,投入合理(快速回報(bào)),節(jié)能柔性分布,不需人力監(jiān)管和控制自行工作,模塊設(shè)計(jì)。