愛普生機器人SCARA 的3T定律是什么呢？

? 這個3T定律就是：在保證品質和可靠性的前提下，SCARA機器人每降低10%（Ten percent）的成本（不是賣價），或者性能提升10%的性能，市場的容量每年會增加30%  （Thirty percent in each year or Three times in next 4 years），同樣，技術開發的投入（超(逼)越(不)對(得)手(已)的成本）也會增加3倍（Thirty percent in each year or Threetimes in next 4 years ）；直到成本降無可降,或者技術再無法提升和突破，市場容量到時也會飽和

? 基于這個思路，我們的企業經營者一定要明白，降成本是可以帶來市場機會的，但不要匆忙的降價格，因為你的暫時領先并不能帶來持續的市場銷量領先優勢，反而會扼殺你的下一次技術躍升（成本降低的技術或者技術突破的機會）的能力，因為你沒有自我造血能力了。當然，現在的外資企業經營者大多堅持不降低價格，因為他們的成本降低技術和新的突破性技術一直沒有大的進展，他們是很(過)理(來)性(人)的。因此，我們利用這條定律，基本上可以畫出兩個陣營，誰將成為老人，誰將成為新人，完全取決于誰能夠合理的降低成本，能取得下一代技術的突破和誰能真正投入到技術突破的研發上來并取得突破。
? 現在在中國市場上的機器人，哪個能堅持到最后？第一次成本下降10%的機會里，SCARA機器人的市場容量從3000臺/年（2012年）臺躍升到了9000臺/年（2015年），所有的國產機器人集體錯過，因為他們沒有在前面幾年參與進來。第二次 10%的成本下降 讓市場從9000臺/年（2015年）躍升到了27000臺/年（2018年），現在，暫時SCARA機器人的成本已經降無可降（注意，是成本，而且是能夠保證品質的成本），那些自殺式降價的人，將錯失第三次降成本和技術躍升的機會。至于有人說自己可以降低成本30%甚至更多，一旦技術有突破，他們會很快從市場消失。


? 自由度有選擇性減少的臂展布局靈活的 組裝 機械臂他開發的目的是，需要小巧和剛性并存的組裝場合，并且可以靈活安置在工作場景中，代替人類的重復簡單裝配（放置、插入、旋擰、涂抹）的枯燥工作。
? 剛性的目的是要加強組裝時的空間精度穩定性（尤其Z方向的重復性），布局靈活體現在它采用了連桿結構，可以兼顧大范圍和小范圍的移動，但占地體積沒有增加（折疊手臂），還有一個靈活是體現在它可以實現U（Z的自轉）的高精度靈活姿態調整，而且成本（相對6軸）沒有增加多少。
? 這樣做的缺點是：缺少了W和V 兩個自由度；同時，為了確保精度重復性，速度的提升具有了一定的限制。還有一個就是因為手臂末端也要確保精度（U）所以顯的有點“頭大”，這進一步的限制了應用的場景（必須是相對開放的空間）


三個和SCARA技術深深的改變了整個SCARA行業：
第一個是代工商的12連跳，
第二個是視覺技術的成熟應用（Keyence為代表）；
第三件事就是人民幣升值20%；因為這三件事 改變了SCARA在中國一直無法起量的宿命
a）工人的年工資經過5年的高速發展，上升到了和SCARA機器人價格相當的水平-6萬元；
b）視覺的結合，讓低端大批量復制中的簡單應用可以向復雜應用邁進-極大的機器人工程化調試的時間周期-一周變成2小時 ；
C）人民幣的升值讓進口外國機器人價格更低。
? 而這一變化更重要的是，SCARA從此會在中國生根發芽，真正實現當年老一代機器人工程師的愿望：替代低附加值的無腦勞動者，而這也正是中國現在產業升級所需要的！

我們堅定的認為，中美貿易戰事實上給中國本地SCARA選手爭取到了千載難逢的窗口期，最多三年，誰將主宰SCARA的未來將初見分曉，讓我們拭目以待。

對未來行業的敬告：
1.想盡一切辦法降低成本！ （注意，砍掉渠道實際上是在增加成本），渠道要集中和高效，并能夠幫助提升研發效率（相當于降低成本）
2.踏踏實實的改進產品和技術，直到量變變為質變。
3.活下去！
4.5G，只留給有準備的人。
5.什么叫技術突破？SCATA / Super SCARA