優傲機器人
優傲機器人UR3、UR5、UR10協作式工業機器人機械手臂優質經銷商-鎰升機器人
EPSON機器人
EPSON機器人|愛普生機器人，Scara/6軸/控制器
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隨著工業自動化發展進程加快，許多制造企業面臨新的挑戰。產品迭代速度加快的同時，制造商需要接受越來越多的小批量、多種類的生產需求。因此制造商的產線也需要隨著不同訂單的不同要求，不斷調整。更為靈活的產線正是現如今制造企業所必須的。
愛普生因此推出的擁有足夠靈活性的柔性供料解決方案，為制造企業解決了這個后顧之憂，應對起來毫不費力。
目前傳統供料系統多以振動盤為主，多個振動盤搭配多個支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的顏色尺寸等進行分揀，產品換型周期長，靈活性差。其次，使用傳統振動盤供料，卡料和劃傷情況時有發生，極大地增加企業制造成本。再次，振動盤的后期維護也十分不便利，若有損壞情況，大多數情況下只能換新，實用性不高。
為了解決傳統供料系統這些弊端，愛普生推出了柔性供料解決方案（愛普生SCARA機器人+愛普生視覺+柔性供料器），而視頻中的方案是由愛普生SCARA機器人，傳送帶跟蹤系統和階梯型供料器組成。
針對客戶的多樣化需求，愛普生提供多元化的方案一一應對。
當供料機將產品從供料槽振動至振料槽時，上方相機便拍照運行序列獲取特征點坐標及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），機械手根據坐標及特征進行精準分揀并抓取。
該方案有兩大特色，一是愛普生視覺自動標定，二是快速更換夾爪。
愛普生視覺自動標定
使用愛普生視覺系統，可實現直接獲取工件坐標及特征信息。通過校準向導可實現視覺校準，省略繁瑣的設置和步驟，簡易快捷。另外，調試維護方便，發現問題能及時進行解決。
（視覺校準流程圖）
快速更換夾爪
該方案柔性高，可進行多元化應用，換型周期短。機器人可根據不同零部件形狀尺寸等設計相應夾爪或者吸盤，以實現針對性抓取，真正實現一機多用，還可極大地減少對物料的損傷。
（部分可識別抓取的零件）
（部分夾爪類型）
另外，愛普生還可提供免費驗證和測試（愛普生機械手+PV視覺），降低了供料風險，免去用戶后顧之憂。
在柔性供料解決方案中，由愛普生 LS10-B SCARA機器人配合柔性供料器，將對不規則物實現更高效率、更高柔性度供料。
愛普生 LS10-B SCARA機器人擁有全新免電池的馬達單元，可拆卸的本體-控制器線纜。它最大負載10kg，適用于多夾具、多工件、滿足客戶不同需求，且有更短的循環時間，滿足高速作業需求。
蘇州鎰升機器人科技有限公司作為愛普生機器人優質經銷商，致力于“服務智能工廠，助力中國智造”！
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