優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人
EPSON機器人|愛普生機器人,Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。
Epson LS6-B602S-V1 愛普生 LS6-B SCARA 機器人
新品高速 SCARA
可靠性、多功能性、易用性升級
滿足多種自動化作業(yè)需求
手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口,易于相機連接
免電池馬達單元,易于維護
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器
免電池的馬達單元
無需更換電池
減少宕機時間
J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口,內(nèi)置 Cat 5e 相機網(wǎng)線,方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器
像 RC700-A 控制器一樣,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式
采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無需使用工具,實現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機器人
產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品型號 | LS6-B602S-V1 | ||
安裝方式 | 臺面安裝 | ||
軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 600 mm | |
最大運動速度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 7850 mm/s | |
第 3 關(guān)節(jié) | 1100 mm/s | ||
第 4 關(guān)節(jié) | 2000 °/s | ||
本體重量(不含線纜重) | 18 kg | ||
重復(fù)定位精度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | ±0.02 mm | |
第 3 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | ||
第 4 關(guān)節(jié) | ±0.01° | ||
最大運動范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±132° | |
第 2 關(guān)節(jié) | ±150° | ||
第 3 關(guān)節(jié)(潔凈型) | 200 mm (170 mm) | ||
第 4 關(guān)節(jié) | ±360° | ||
負載*1 | 額定值 | 2 kg | |
最大值 | 6 kg | ||
標準循環(huán)時間*2 | 0.35 秒 | ||
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.01 kg·m2 | |
最大值 | 0.12 kg·m2 | ||
電機功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 520 W | |
第 2 關(guān)節(jié) | 520 W | ||
第 3 關(guān)節(jié) | 150 W | ||
第 4 關(guān)節(jié) | 100 W | ||
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 | 100 N | ||
原點復(fù)位 | 無需原點復(fù)位 | ||
用戶電路 | 15 針(D-SUB 接口),RJ45 8 針(CAT 5e) | ||
用戶氣路 |
?4mm×1, ?6mm×2 耐壓:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) |
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安裝環(huán)境 | 標準型 | ||
適用控制器 | RC90-B | ||
安全標準 | CE | ||
同系列產(chǎn)品 | 了解更多詳情:LS6-B602S |