優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標準產(chǎn)品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

Epson LS6-B602S-V1

愛普生 LS6-B SCARA 機器人

Epson LS6-B602S-V1 愛普生 LS6-B SCARA 機器人

新品高速 SCARA
可靠性、多功能性、易用性升級
滿足多種自動化作業(yè)需求
手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口,易于相機連接
免電池馬達單元,易于維護
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器

免電池的馬達單元
無需更換電池
減少宕機時間
 

J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口,內(nèi)置 Cat 5e 相機網(wǎng)線,方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器
像 RC700-A 控制器一樣,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式
 

采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無需使用工具,實現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機器人

系列特點

  • 產(chǎn)品型號  RC90-B 可控制軸的數(shù)量 4 軸 AC 伺服電機 機器人操縱器控制 編程語言機器人控制軟件 愛普生 RC+7.0 關(guān)節(jié)控制 同時最大 4 關(guān)節(jié)軟件 AC 伺服控制 軟件 AC 伺服控制 速度控制 PTP 運動時:1~100% 可編程;CP 運動時:可自由設(shè)定速度 加/減速度控制 PTP 運動時:1~100% 可編程;自動控制 CP 運動時:可自由設(shè)定加/減速度 定位控制 PTP(點到點) CP(連續(xù)軌跡) 內(nèi)存容量 最大對象大小:8MB 點數(shù)據(jù)區(qū):1000 點/文件 備份變量區(qū):最大 100KB(含管理表內(nèi)存區(qū)) 約 1000 個變量(隨數(shù)組變量大小而變化) 外部輸入/輸出信號(標準) 標準 I/O 輸入:24 輸出:16 通信接口(標準) 以太網(wǎng) 1 端口 RS-232C 1 端口 專用插槽(RC90-B:最大 2 插槽) 擴展I/O 輸入:24 輸出:16 可增加 2 塊板 RS-232C 2 端口/板 可增加 2 塊板 現(xiàn)場總線 I/O 從站 板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 1 塊板 現(xiàn)場總線 I/O 主站 PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP 1 塊板 脈沖輸出 控制軸數(shù):4 端口/板 可增加 2 塊板 安全功能 緊急停止開關(guān)/低功耗模式/編碼器數(shù)據(jù)端線檢測/扭矩異常檢測 位置偏差溢出監(jiān)測/速度偏差溢出監(jiān)測/內(nèi)存異樣檢測/繼電器熔接檢測 AC 低電壓檢測/安全門緊急停止/動態(tài)制動/過載檢測/電機速度異常檢測 CPU異常檢測/過熱檢測/風(fēng)扇異常檢測/過電壓檢測/溫度異常檢測 電源 AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz 重量*1 7.5kg 備注: *1 控制器上標示了重量,搬運時請確認重量;檢查重量,如有需要,增加人手。移動或重新定位時,請小心手指腳趾。 *2 支持標準通訊協(xié)議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。

系列參數(shù)

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號 LS6-B602S-V1
安裝方式 臺面安裝
軸臂長 第 1-2 軸臂 600 mm
最大運動速度 第 1-2 關(guān)節(jié) 7850 mm/s
第 3 關(guān)節(jié) 1100 mm/s
第 4 關(guān)節(jié) 2000 °/s
本體重量(不含線纜重) 18 kg
重復(fù)定位精度 第 1-2 關(guān)節(jié) ±0.02 mm
第 3 關(guān)節(jié) ±0.01 mm
第 4 關(guān)節(jié) ±0.01°
最大運動范圍 第 1 關(guān)節(jié) ±132°
第 2 關(guān)節(jié) ±150°
第 3 關(guān)節(jié)(潔凈型) 200 mm (170 mm)
第 4 關(guān)節(jié) ±360°
負載*1 額定值 2 kg
最大值 6 kg
標準循環(huán)時間*2 0.35 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 額定值 0.01 kg·m2
最大值 0.12 kg·m2
電機功耗 第 1 關(guān)節(jié) 520 W
第 2 關(guān)節(jié) 520 W
第 3 關(guān)節(jié) 150 W
第 4 關(guān)節(jié) 100 W
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 100 N
原點復(fù)位 無需原點復(fù)位
用戶電路 15 針(D-SUB 接口),RJ45 8 針(CAT 5e)
用戶氣路 ?4mm×1, ?6mm×2
耐壓:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
安裝環(huán)境 標準型
適用控制器 RC90-B
安全標準 CE
同系列產(chǎn)品 了解更多詳情:LS6-B602S

Scara機器人其它系列產(chǎn)品選擇

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產(chǎn)品詢價表單

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